机织物(woven fabric)： 经典的机织物是由经、纬两个系统纱线呈直角方向交织成的。所以这种织物的制造也称两向织造。

纵向经纱必须按照织物组织规律分成上下两层，称为开口，以便形成横向纬纱的通道，让引出的纬纱通过，接着打紧纬纱几何形态。织物中经纬纱所具有的这种空间几何形态称为织物结构，它随织物组织、织物紧度和经纬纱张力而异，其中织物紧度又与经纬纱原料、经纬纱特数和经纬密度有关。为了使以上开口、引纬、打纬连续进行，周而复始地形成织物，便要控制经纱周期地从织轴上放出，并把已织成的织物引离工作区域，绕上卷布辊。

织物是由成千上万根长度极长，同时又成片排列的经纱，与一根根纬纱依次交织而成的。

为了改善某些纱线的质量，加长纱线长度，以及做成众多根纱线呈片状排列的经纱卷装，必须经过络筒和整经。同时还要看到经纱之所以能按照织物组织规律分成上下两层，是由穿入经纱的综眼作上下运动的结果，这种把经纱穿入综眼的工作便是穿结经。

为了提高经纱的可织性，经纱还需上浆。此外，如果采用梭子引纬，就得通过卷纬。以上络筒、整经、浆纱、 穿结经甚至卷纬统称织造前准备。

由两个系统的经纱和一个系统的纬纱按照60度角相互交织成的织物叫三向织物。它的两个系统经纱均与织物边成 30度夹角。这种织物比直角交织的织物具有较好的各向同性的力学性质。