将编织完成的织物以一定的张力和速度牵拉出成圈区域并卷绕成布卷，这一过程称为牵拉卷取，对应实现装置称为牵拉卷取装置或牵拉卷取机构。  牵拉卷取装置的结构也经历了由早先的机械式发展到现代经编机中广泛使用的伺服驱动的电子式。但无论是哪一种方式，其基本结构中的牵拉和卷取运动是必需的，这两个运动分别由牵拉辊和卷布辊的连续转动实现。另外一个需要考虑的问题是，随着卷布辊上卷取织物的不断增加，其半径也在增大。为了使卷取布面的线速度保持恒定，卷布辊的转速需不断减小。由此分析，牵拉卷取装置应实现的运动包括：牵拉辊和卷布辊的连续转动，卷布辊转速的线性下降。 

 机械式和电子式牵拉卷取装置，它们的结构只是传动方案不同，但都满足上述三方面的运动要求。对于机械式牵拉卷取装置，由主轴上分出运动和动力，通过带传动或链传动，再经过齿轮箱变速，分别使牵拉辊和卷布辊转动。在卷布辊内部有摩擦离合器调节卷布辊的转速。

 电子式牵拉卷取装置，牵拉辊和卷布辊分别由伺服电机或变频电机驱动，通过控制系统实现它们各自所需的转动速度大小。显然，电子式牵拉卷取装置的结构要比传统的机械式牵拉卷取装置简单，调整也更加方便，所以，在现代经编机上得到广泛使用。  电子式牵拉卷取装置又分为间歇式和连续式两种，所谓间歇式牵拉卷取就是牵拉辊的转动是连续的，但卷布辊卷取坯布的转动是间歇的，以便在布卷直径增大后，不至增大布面中的张力。所谓连续式牵拉卷取就是牵拉辊和卷布辊的运动都是连续而且匀速转动，通过调整布卷的转速以便使布面运动线速度保持恒定，也就是保证布面张力恒定。间歇式一般用于转速相对较低的经编机，如多梳经编机。连续式一般用于少梳高速经编机，如KS系列经编机。