送经反馈装置是经编机上用来准确反馈实际送经值的系统，它的反馈准确与否，直接影响经编产品的质量。在实际经编生产中，操作人员往往认为送经反馈值就是实际送经值。然而，在实验中，我们发现，当经编机使用一定的年限后，其实际送经量与送经反馈值不符，产生送经反馈偏差现象。所以当经编机出现送经反馈偏差现象时 , 能否及时的找出原因 , 提出一个合理的解决方案是技术人员面临的重要问题。现就经编机送经反馈偏差的影响因素作一简单分析。

 

1 送经反馈系统

 

高速经编机的送经反馈系统，感测罗拉通过加压弹簧紧压在经轴上，当经轴转动送出纱线时，罗拉和经轴表面纱线以相同的线速度运动，此时，罗拉表面线速度通过罗拉臂内的棘轮装置传递到罗拉臂头端的编码器，线速度信号经编码器处理后传递到控制箱内的微机，微机对信号处理后，通过反馈界面显示出送经量。

 

2 罗拉与经轴表面纱线的受力分析

 

罗拉以一定的压力压在经轴纱线表面，当经轴旋转时，经轴表面纱线和罗拉之间产生相对运动趋势。纱线给罗拉一个向前的摩擦力 f ，同时，由于惯性的作用，两者之间产生向后的阻力， 当 f 大于阻力时，表面纱线和罗拉之间发生静摩擦， v 1 = v 2 。 （ v 1表示经轴表面纱线速度， v 2 表示罗拉表面线速度，下文同上）当 f 小于阻力时，纱线和罗拉接触面发生滑动摩擦，罗拉在经轴表面纱线打滑， v 1 >v 2 。送经反馈偏小。随着编织的进行，经轴盘头外径减小，加压弹簧扭矩变小，（图 1 所示）扭转弹簧的切向力变小，罗拉对经轴表面纱线的压力随之减小， f 减小。当 f 小于阻力时，罗拉打滑， v 1 >v 2 ，送经反馈偏小。

 

3 送经反馈影响因素分析

 

3.1 纱线种类对送经反馈的影响

 

如果纱线表面粗糙，磨擦系数大，在压力一定的情况下，则摩擦力 f 大。反之若纱线表面光滑，摩擦系数小，在压力一定的情况下， f 小，罗拉易打滑。如出现打滑现象，则 v 1 > v 2 ，送经反馈偏小。一般来说，纱线的加工工艺、种类、后处理方法对纱线的摩擦系数有较大影响，例如加消光剂多的的纱线比加消光剂少的纱线磨擦系数大，先染色后织造的纱线比先织造后染色的纱线摩擦系数大，纱线在整经工序中，加油多，纱线摩擦系数大。因而，选择合适的纱线加工工艺和后处理方法都有助于防止送经反馈偏差的发生。

 

3.2 加压弹簧对送经反馈的影响

 

加压弹簧的扭矩小，其沿加压罗拉垂直方向的切向力小，罗拉对纱线表面的压力（图 1 所示）小， f 小。当 f 小于其阻力时 , 送经反馈偏小。

 

3.3 测速罗拉对送经反馈的影响

 

理想状态下， v 1 应该等于 v 2 。由物理知识我们知道， V= ｒω（ V 表示线速度， r 表示半径，ω表示转速）。如果ｒ变小，若使线速 V 不变，则ω需要变大。经编企业中使用的罗拉经过长期磨损，半径变小，若使线速不变，则罗拉转速ω需要变大。在送经反馈系统其他部分正常工作的情况下，将出现送经反馈偏差现象。

 

3.4 整经工艺对送经反馈的影响

 

纱线整经过程中，如果整经张力过大，则整经盘头较硬，罗拉在盘头表面易打滑， v 1 >v 2 ，引起送经反馈偏小。

 

4 送经量及反馈测试与分析

 

4.1 编织工艺

产品：涤氨平布

原料：半消光涤纶， 50D/ 36F （ GB1 ）；氨纶，有光 40 D （ GB2 ）

机型： HKS3-M 、 HKS3 ；机号： 28 针 / 25.4mm

组织结构： GB 1 ： 2-3/1-0// ，满穿

GB2 ： 1-0/1-2// ，满穿

送经量： GB1 ： 1460mm /rack

GB2 ： 640mm /rack

 

4.2 试验步骤

 

⑴实验经轴选用 HKS3-M 的 GB1 ，首先在 GB1 上安装 HKS3 的测长装置（罗拉选用直径 = 80mm 的 A 型）。

 

⑵ 通过 HKS3-M 的控制面板输入经轴参数（内周长、外周长和圈数等）后，两台车同时运行（ HKS3 没有挂纱，空车运行）。

 

⑶ 每隔 20 分钟记录 HKS3 反馈界面显示的 GB1 值和 HKS3-M 控制面板显示的当前外周长与时间等参数。当外周长减小到 1445mm 时，停车，对数据进行处理后得到送经反馈值随外周长的变化图（图 5.A ）。 随盘头外周长的减小用同样的方法依次换为 B 型、 C 型、 D 型、 E 型、 F 型 和 G 型罗拉 。对选用的罗拉进行反馈测试，记录所得数据，对数据处理后得到送经反馈值随外周长的变化图，见图 5 中 B 到 G 所示。

 

4.3 试验结果

 

试验数据处理所用公式如下：

送经反馈偏差 = （ 1 ）

机上克重 = （ 2 ）

穿经率，用花纹循环内穿经根数表示；

送经率 E （ % ） = （ 3 ）

弹性纱线线密度（ dtex ） =（ 4 ）

平方米克重是先计算每一把梳栉克重，然后迭加得到的克重。

理论机上克重是依据反馈送经量计算得到平方米克重。

机上克重偏差 = （5）

 

用 A 型罗拉时 , 由图 5 （ A ）知，平均送经反馈值 = 1460.22mm /rack 。由（ 1 ）可知，平均送经反馈偏差 =0.015% 。 由（ 2 ），（ 3 ），（ 4 ）可得，机上实际克重 = 59.65g /m 。

 

用 B 型罗拉时，由图 5（B） 知，送经反馈偏大。平均送经反馈值 = 1472mm /rack, 由（ 1 ）可得送经偏差 ==0.8% 。由（ 2 ），（ 3 ），（ 4 ）可得，理论机上克重 = 60.06g /m , 由 （5） 可得 , 机上克重偏差 =0.69% 。

 

用 C 型罗拉时，由图 5（C） 可知，平均送经反馈值 = 1481.9mm /rack, 由（ 2 ），（ 3 ），（ 4 ）可得理论机上克重 = 60.40g /m 。 由（ 1 ）可知，送经偏差 =1.5% ，由 （5） 可得 , 机上克重偏差 =1.26% 。

 

用 D 型罗拉时，由图 5（D） 可知，送经反馈值 = 1492mm /rack, 由（ 1 ）可得送经反馈偏差 =2.2% ，由（ 2 ），（ 3 ），（ 4 ）可得理论机上克重 = 60.01g /m 。由 （5） 可得 , 机上克重偏差 = 1.83% 。

 

用 E 型罗拉时 , 由图 5（E） 知，送经反馈值 = 1498mm /rack, 送经反馈偏差 =2.6% ，由（ 2 ），（ 3 ）（ 4 ）可得理论机上克重 = 60.95 g /m 。由 （5） 可得 , 机上克重偏差 =2.17% 。

 

用 F 型罗拉时，由图 5（F） 知，平均送经反馈值 = 1502.3mm /rack, 由（ 1 ）知送经偏差 =2.9% 由（ 2 ），（ 3 ），（ 4 ）可得理论机上克重 = 61.10 g /m 。由 （5） 可得 , 机上克重偏差 =2.42% 。

 

用 G 型罗拉时，由图 5（G） 知 , 平均送经反馈值 = 1505.3mm /rack, 由（ 2 ），（ 3 ），（ 4 ）可得理论机上克重 = 61.20 g /m 由（ 1 ）知，送经反馈偏差 =3.1% 。由 （5） 可得 , 机上克重偏差 =2.6%

 

4.4 结果分析

 

当用直径 = 80mm 的标准罗拉时，平均送经反馈值 = 1460.22mm /rack ，随着盘头外周长的逐渐减小，送经反馈波动如图所示。送经反馈偏差 =0.015% ， 偏差小于 1% 。 HKS3 的送经反馈系统正常工作。

 

由以上数据可得送经反馈偏差与罗拉直径的关系。在罗拉直径减小到 78.5 mm 的过程中，随罗拉直径的减小，送经反馈偏差增量恒定，两者呈线性关系。当罗拉直径从 78.5mm 减小到 77mm 的过程中，由图可知，随罗拉直径的变小反馈偏差增量逐渐减小。究其根源，可能是这个方面的原因：试验过程中，盘头外周长逐渐减小，盘头外径也逐步减小，加压弹簧的扭矩变小， 其沿加压罗拉垂直方向的切向力变小，罗拉对纱线表面的压力（图 1 所示）也减小，经轴表面纱线给罗拉向前的摩擦力 f （图 2 ）减小，在盘头外周长从 1501mm 减小到 1239mm 的 过程中，盘头外径减小， f 减小。 f 大于阻力，罗拉没有打滑所以随罗拉直径减小，送经反馈偏差增量恒定。当盘头外周长减小到 1235mm 时， f 小于其阻力，罗拉打滑， 随罗拉直径减小，送经反馈增量减小。

 

有上述实验结果可得机上克重偏差与罗拉直径的关系，如图 7 所示。随罗拉直径的减小，克重偏差逐渐增大，但随罗拉直径的减小，克重偏差增量逐渐减小，初步分析其原因可能是由罗拉打滑引起。深层次原因还有待进一步研究。

 

有实验表明，送经反馈偏差会造成坯布横密增大，缩率增大、下机幅宽变大，影响了产品的后整理，并使最终的产品质量降低。所以，对于经编企业而言，保证送经反馈系统的稳定、精确，有助于提高经编产品质量。增强企业竞争力。所以我们对送经反馈误差影响因素的研究，有助于减少工艺计算误差 , 提高经编产品质量。

 

5 .结语

 

通过以上理论分析和所做试验结果可得到如下几点：

 

（1） 送经反馈偏差会引起机上克重偏差。同时引起坯布横密增大，缩率增大，下机幅宽变大，影响了布面效果，并最终使产品质量降低。应有效防止。

 

（2） 罗拉直径减小引起送经反馈偏差。盘头外径减小到一定程度时，引起罗拉打滑，亦造成送经反馈偏差。纱线的种类和加压弹簧都能对罗拉和纱线间的摩擦力产生影响，在一定的条件下会引起罗拉打滑，造成送经反馈偏差。

 

（3） 罗拉经磨损直径减小到一定的数值时，应及时更换，以防止由此原因而引起经编产品质量降低。

 

对于采用测速罗拉的送经机构，应每年检查其直径的变化并与出厂时的罗拉直径相比较，如有较大误差，应及时更换或修正送经反馈值。